1. Giới thiệu chung
SGDB‑20ADM là servo drive AC công suất 2 kW thuộc dòng Sigma I của Yaskawa, hoạt động với điện áp 3 pha 200–230 VAC. Hỗ trợ cả điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men, thiết kế nhỏ gọn, phù hợp với nhiều ứng dụng tự động hóa công nghiệp cơ bản đến trung bình
2. Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất đầu ra | 2.0 kW |
| Dòng định mức đầu ra | ~12 A |
| Điện áp đầu vào | 3 pha 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Chế độ điều khiển | Moment / Speed / Position |
| Encoder tương thích | Động cơ Sigma (SGMG series) |
| Giao tiếp & I/O | Digital I/O cơ bản, analog, encoder |
| Bảo vệ tích hợp | Quá dòng, quá áp, quá nhiệt, mất pha… |
| Kích thước & Khối lượng | Thường ~ chiều cao 250 mm, rộng 110 mm, sâu 225 mm; ~1.5–2 kg |
3. Cấu tạo chính
-
Khối chỉnh lưu + IGBT PWM: chuyển đổi AC sang DC bus rồi phát xung sin PWM ra motor.
-
Mạch DSP/MCU: thực hiện điều khiển vòng kín theo moment, tốc độ hoặc vị trí.
-
I/O analog, digital, encoder: nhận lệnh và phản hồi từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm.
-
Phanh động lực: tiêu âm năng lượng tái sinh khi giảm tốc motor.
-
Mạch bảo vệ và làm mát: bảo vệ hệ thống và đảm bảo nhiệt độ ổn định trong IP00.
4. ⚙️ Nguyên lý hoạt động
-
Nguồn AC cấp vào được chỉnh lưu thành DC bus.
-
IGBT PWM tạo sóng sin điều khiển motor, dựa trên lệnh từ PLC hoặc encoder phản hồi.
-
DSP xử lý vòng kín, so sánh giá trị mong muốn và thực tế, hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ hoặc moment với độ chính xác tốt.
-
Phanh động lực nội bộ giúp giảm tốc và tiêu tán năng lượng tái sinh.
-
Cơ chế bảo vệ tự động ngắt khi có lỗi: quá dòng, quá áp, quá nhiệt, mất pha,…
5. Ứng dụng
-
Hệ thống đóng gói, robot pick‑and‑place, máy cắt/phay CNC kích thước vừa và nhỏ.
-
Các ứng dụng yêu cầu điều khiển vị trí hoặc moment chính xác với hệ motor Sigma và PLC đơn giản.
-
Là giải pháp phù hợp để nâng cấp hoặc thay thế servo drive Sigma I trong các hệ cũ.
-
Các ngành như in/đóng gói, tự động hóa nhẹ, sản xuất kim loại nhẹ, v.v.












Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.