1. Giới thiệu chung
-
MDDLN55SE là bộ điều khiển servo AC loại position control, trong dòng MINAS A6SE của Panasonic – đời cao cấp hơn dòng A5/A5II. Designed để điều khiển vị trí chính xác và phản hồi tốt cho các hệ thống tự động hóa.
⚙️ 2. Thông số kỹ thuật
-
Công suất: tương ứng với servo motor ~1.5 kW;
-
Khung: D-Frame, kích thước 85 × 150 × 170 mm, nặng ~2.1 kg
-
Nguồn vào:
-
Mạch chính: AC 200–240 VAC ±10% (1 hoặc 3 pha, 50/60 Hz)
-
Mạch điều khiển: tương tự
-
-
Phương pháp điều khiển: vị trí (pulse train only, incremental) – không hỗ trợ absolute encoder qua bus
-
Độ phân giải encoder: 23‑bit absolute encoder nhưng dùng chế độ incremental (tắt battery, Pr.0.15=1)
-
Tần số đáp ứng: 3.2 kHz
-
Tín hiệu I/O:
-
Digital: 10 DI, 6 DO
-
Analog: 2 AO (monitor)
-
Pulse: 2 đầu vào, 4 đầu ra (line driver + open collector)
-
-
Giao tiếp: USB-mini để cấu hình/giám sát
-
Hồi năng lượng (regen): điện trở hồi sinh tích hợp; hỗ trợ thêm điện trở ngoài
3. Cấu tạo
-
Mạch nguồn & IGBT: xử lý dòng AC đầu vào – DC – quay trở lại AC đầu ra điều khiển động cơ.
-
Bộ điều khiển logic: thuật toán vòng kín, logic I/O, xử lý lệnh xung.
-
Mạch encoder feedback: tiếp nhận tín hiệu từ encoder 23‑bit.
-
Giao tiếp USB: hỗ trợ cấu hình tham số & theo dõi trạng thái qua Panasonic Servo Software.
-
Module hồi năng lượng & hệ thống tản nhiệt: bảo vệ khi dừng/mômen lớn, đảm bảo nhiệt độ.
4. Nguyên lý hoạt động
-
Nguồn AC được chỉnh lưu và điều khiển dòng đầu ra qua IGBT.
-
Nhận lệnh từ xung pulse hoặc qua cấu hình USB.
-
Thuật toán xử lý sai số vị trí → điều khiển IGBT.
-
Pulse train tạo điều khiển vị trí motor.
-
Encoder hồi tiếp thông tin vị trí/tốc độ, drive điều chỉnh liên tục theo vòng kín.
-
Năng lượng dư từ phanh được đưa về điện trở hồi năng lượng.
-
Tích hợp bảo vệ: quá dòng, quá nhiệt, mất pha, lỗi I/O…
️ 5. Ứng dụng
Phù hợp với các hệ thống yêu cầu điều khiển vị trí chính xác và độ nhạy cao:
-
Robot pick-and-place, băng chuyền chính xác, máy in ấn, máy đóng gói, máy CNC…
-
Thích hợp tích hợp với servo motors MINAS A6 (ví dụ: MDMF152L1…)













Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.