Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR‑J4‑20B

Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR‑J4‑20B - Ảnh 2

Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR‑J4‑20B - Ảnh 3

Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR‑J4‑20B

Mã sản phẩm : MR‑J4‑20B

Hãng sản xuất: Mitsubishi

Công suất: 0.2kW

Loại thiết bị: Servo driver

Hình thức : Tháo máy

Tình trạng : Còn hàng

Hỗ trợ trực tuyến
Kinh doanh 1: 0333595662
Kinh doanh 2: 0372770860
Kĩ thuật viên sửa chữa: 0979578581 (Kiên)
(Giờ làm việc: Buổi sáng: 7:30-12:00, Buổi chiều: 13:30-18:00 từ Thứ 2 đến thứ 7 )
Chú ý: Chỉ gửi đơn hàng tối thiểu từ 50.000 vnđ. Đơn hàng chưa bao gồm phí vận chuyển (đội ngũ nhân viên lên đơn sẽ liên hệ với khách hàng thông báo chi phí vận chuyển khi đơn hàng được đặt thành công).

Mô tả
Đánh giá (0)

⚙️ Giới thiệu & vai trò

MR‑J4‑20B là servo drive công suất 0,2 kW (200 W), hỗ trợ cả nguồn 1 pha hoặc 3 pha 200–240 VAC, 50/60 Hz.
Là thành phần trung tâm để biến tín hiệu lệnh điều khiển (qua SSCNET III/H hoặc USB) thành dòng điện điều khiển cho servo motor, duy trì vòng kín vị trí, tốc độ, moment xoắn

Cấu tạo & thông số kỹ thuật

Thông số	Giá trị
Công suất đầu ra	200 W
Dòng định mức	1,5 A
Nguồn cấp chính	200–240 VAC (1 pha hoặc 3 pha), 50/60 Hz
Điện áp đầu ra	170 VAC (3 pha)
Nguồn cấp cho điều khiển	24 V DC ±10 %
Phương pháp điều khiển	PWM sóng sin + điều khiển dòng
Giao tiếp	SSCNET III/H (chu kỳ 0,222 ms–0,888 ms), cả USB để cấu hình với MR Configurator2
Bộ mã hóa (encoder)	Hỗ trợ ABZ-phase / high-resolution 22‑bit (4 triệu xung/vòng)
Kích thước	~40 × 168 × 135 mm
Khối lượng	~0,8 kg
Mức bảo vệ	IP20 (mở), làm mát tự nhiên, tuân thủ CE/UL/EAC/UKCA

Tính năng an toàn & bảo vệ

Safety Torque Off (STO) theo chuẩn IEC/EN 61800‑5‑2 (SIL 3, PL e).
Bảo vệ nhiều lớp: quá dòng, quá áp tái tạo, quá nhiệt, encoder lỗi, quá tốc độ, mất điện đột ngột…
Hỗ trợ chức năng tự chỉnh (auto-tuning), chống rung, ghi lại dữ liệu vận hành, tự bù sai lệch, điều khiển master–slave và nhiều chế độ nâng cao khác .

Nguyên lý hoạt động

Nhận lệnh từ PLC thông qua SSCNET III/H hoặc USB.
Giải mã lệnh → điều khiển dòng điện PWM → motor chuyển động theo vị trí/tốc độ/moment.
Phản hồi encoder để duy trì vòng kín, đảm bảo độ chính xác cao (22‑bit resolution).
Giám sát liên tục và tự động xử lý các tình trạng quá dòng, quá áp, quá nhiệt, mất pha…
STO nhanh chóng ngắt lực quay trong các tình huống nguy hiểm.

Ứng dụng thực tế

Tích hợp trong hệ thống tự động hóa như máy CNC 1–2 trục, robot, băng tải, máy gắp, dập khuôn, xử lý vật liệu… Nhờ độ chính xác cao, tốc độ đáp ứng nhanh (lên đến 2,5 kHz), phù hợp cho nhiều dạng ứng dụng động lực học phức tạp.
Thay thế tương thích cho các dòng cũ như MR‑J2S, tối ưu hơn cả về hiệu suất lẫn kích thước