1. Giới thiệu chung
-
SGDV‑2R8A21B là “Servopack Sigma‑5” của Yaskawa, công suất ~0.4 kW, khung 200–230 VAC, 3 pha – bộ điều khiển analog/Mechatrolink-III tùy cấu hình.
-
Bộ đã đã ngừng sản xuất, vẫn còn hàng tồn, hàng refurbished chia sẻ thời gian bảo hành.
⚙️ 2. Thông số kỹ thuật chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp đầu vào | 200–230 VAC ±10%, 3 pha |
| Dòng đầu ra | 2.8 A liên tục |
| Công suất | ~0.4 kW |
| Tần số đầu ra | 0–400 Hz |
| Đáp ứng truyền thông | Analog/SPI, tuỳ cấu hình Mechatrolink‑III (SGDV‑2R8A21B, Mechatrolink III) |
| Encoder hỗ trợ | 13/17/20‑bit tương đối/tuyệt đối |
| Giao tiếp | USB-mini (Sigma Win+), RS‑422A hoặc Mechatrolink‑III |
3. Cấu tạo thiết bị
-
Mạch công suất & IGBT: tạo sóng sinus PWM, điều khiển dòng/moment motor.
-
Feedback encoder: hỗ trợ encoder 13/17/20 bit, tích hợp vòng kín full-closed với động cơ tương thích.
-
Giao tiếp & cấu hình: qua cổng USB-mini và Mechatrolink-III; nâng cấp một trục theo PLC Rockwell qua set AOI.
-
Bảo vệ & làm mát: bảo vệ quá dòng/quá nhiệt, tản nhiệt tích hợp cánh quạt nhỏ.
4. Nguyên lý hoạt động
-
Nguồn 3 pha kết nối vào mạch chỉnh lưu → DC-link → IGBT tạo AC theo PWM.
-
Nhận tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ lệnh xung analog.
-
Điều khiển vòng kín nhờ encoder và thuật toán PID nội bộ.
-
Hỗ trợ truyền thông tốc độ cao (Mechatrolink-III), hoặc analog/RS422.
-
Bảo vệ hệ thống khi vượt ngưỡng, pin hoạt động ổn định.
️ 5. Ứng dụng thực tế
Phù hợp cho:
-
Máy CNC nhỏ – trung
-
Robot pick‑and‑place
-
Băng chuyền định vị chính xác
-
Các hệ thống tự động yêu cầu tốc độ tinh vi và điều khiển lực chính xác














Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.