. Giới thiệu chung
MR-JE-70A là một servo amplifier (bộ khuếch đại servo) công suất 0.75 kW thuộc dòng MELSERVO-JE của Mitsubishi. Đây là dòng servo phổ thông, hiệu quả cao, dùng cho các ứng dụng điều khiển vị trí, tốc độ, và mô-men xoắn trong hệ thống tự động hóa công nghiệp. Thiết bị tích hợp chức năng tự động hiệu chỉnh, encoder tuyệt đối 17 bit, và tính năng chống rung nâng cao.
2. Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất đầu ra | 0.75 kW |
| Điện áp vào | 1 hoặc 3 pha 200–240 VAC |
| Dòng định mức | 5.8 A |
| Loại encoder | Tuyệt đối, 17 bit (131072 p/rev) |
| Giao tiếp | USB, I/O số, analog, SSCNET III/H (tùy phiên bản) |
| Tốc độ tối đa | 5000–6000 vòng/phút |
| Điều khiển | Vị trí / tốc độ / mô-men |
| Bảo vệ tích hợp | Quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi encoder, quá tốc độ |
| Phanh động lực | Tích hợp |
| Môi trường làm việc | 0–55°C, độ ẩm < 90% RH |
| Kích thước (WxHxD) | ~70 × 168 × 185 mm |
| Trọng lượng | ~1.5 kg |
3. Cấu tạo
-
Khối chỉnh lưu & IGBT PWM: chuyển đổi dòng AC thành DC và tạo sóng điều khiển cho motor.
-
Vi xử lý DSP: xử lý thuật toán điều khiển vòng kín (position/speed/torque).
-
Giao tiếp & I/O: cổng USB cho cấu hình, tín hiệu analog và digital, các cổng encoder.
-
Phanh động lực tích hợp: giúp dừng motor nhanh chóng mà không cần điện trở ngoài.
-
Mạch bảo vệ: giám sát và tự động ngắt khi xảy ra lỗi về điện hoặc cơ khí.
-
Lọc chống rung nâng cao: tích hợp bộ lọc thích nghi và lọc dao động cấp II.
4. ⚙️ Nguyên lý hoạt động
-
Servo amplifier nhận tín hiệu điều khiển từ PLC (xung, analog, mạng).
-
Thiết bị xử lý lệnh và so sánh với phản hồi từ encoder 17 bit.
-
Dựa trên sai số vị trí/tốc độ, bộ vi xử lý tính toán xung PWM điều khiển motor.
-
Vòng điều khiển kín giúp duy trì độ chính xác vị trí và phản hồi nhanh.
-
Khi motor dừng nhanh, phanh động lực hoạt động để tiêu tán năng lượng.
5. Ứng dụng
-
Hệ thống máy CNC, cắt, khắc, mài có độ chính xác cao.
-
Cánh tay robot, pick-and-place, dây chuyền đóng gói.
-
Máy in, máy dán nhãn, băng tải tốc độ cao.
-
Ứng dụng trong điều khiển một trục hoặc nhiều trục đồng bộ.













Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.