1. GIỚI THIỆU CHUNG
-
Model: SGD7S‑2R1F00A
-
Series: Yaskawa Sigma‑7 (SigmaLogic‑7), dòng SGD7S Analog (220…240 V hoặc 100 V) hỗ trợ điều khiển qua tín hiệu analog ±10 V hoặc xung (pulse).
-
Ứng dụng: Servo điều khiển vị trí, tốc độ – thường dùng trong máy CNC, tự động hóa công nghiệp với yêu cầu độ chính xác cao.
⚙️ 2. THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp vào | 100 V DC bus (với encoder 24‑bit) |
| Công suất đầu ra | 200 W (2R1F00A tương ứng 200 W) |
| Giao diện điều khiển | Analog ±10 V hoặc tín hiệu pulse (24‑bit encoder feedback) |
| Tần số đáp ứng | ~3.1 kHz, đáp ứng nhanh và chính xác |
| Encoder phản hồi | 24‑bit incremental encoder, độ phân giải cao |
| Rom/firmware | Tích hợp chế độ điều khiển tự động tune – tuning‑less |
3. CẤU TẠO MODULE
-
Bo mạch công suất – chứa IGBT điều khiển động cơ servo.
-
Bo điều khiển – xử lý tín hiệu analog hoặc pulse từ PLC/CNC, điều chỉnh output theo phương pháp vector.
-
Mạch feedback encoder – đóng vai trò vòng kín servo, giữ vị trí/tốc độ chính xác.
-
Quạt làm mát & heatsink – đảm bảo vận hành ổn định trong thời gian dài.
-
LED báo trạng thái – hiển thị trạng thái ON, lỗi, fault… hỗ trợ chẩn đoán nhanh.
⚙️ 4. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
-
Nhận tín hiệu điều khiển analog hoặc pulse từ PLC/CNC.
-
Board xử lý tín hiệu và tạo lệnh PWM/IGBT để điều khiển dòng/áp thích hợp cho motor.
-
Encoder gửi phản hồi vị trí/tốc độ (24‑bit), board xử lý để tự động điều chỉnh (servo loop).
-
Tốc độ đáp ứng cao (~3.1 kHz) và tự điều chỉnh tuning‑less – dễ triển khai, hiệu quả.
-
Tích hợp bảo vệ: quá dòng, quá áp, mất feedback, lỗi overheat, fault drive.

5. ỨNG DỤNG THỰC TẾ
-
Máy CNC mini – điều khiển trục X/Y/Z tải nhẹ.
-
Cánh tay robot nhỏ, hệ thống pick‑and‑place, linh kiện điện tử.
-
Thiết bị y tế, máy đo định vị chính xác, automation yêu cầu tốc độ & độ chính xác cao.












Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.