Giới thiệu chung
SGDV-1R6A01A là một bộ điều khiển servo thuộc dòng Sigma-5 của Yaskawa, được thiết kế để điều khiển động cơ servo với công suất tối đa 0.2 kW và điện áp đầu vào 200–230V AC. Bộ điều khiển này hỗ trợ giao thức truyền thông MECHATROLINK-II, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác và hiệu suất cao.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Công suất định mức | 0.2 kW |
| Điện áp đầu vào | 200–230V AC, 3 pha |
| Dòng điện định mức | 1.6 A |
| Dòng điện cực đại | 6.5 A |
| Tần số đáp ứng | 1.6 kHz |
| Giao thức truyền thông | MECHATROLINK-II |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển dòng điện hình sin (IGBT) |
| Phản hồi vị trí | Encoder tương đối 20 bit |
| Đầu vào tín hiệu | Analog, xung |
| Đầu ra tín hiệu | Cảnh báo (ALM), xung đầu ra |
| Nhiệt độ hoạt động | 0–55°C |
| Kích thước | 40 x 160 x 140 mm |
| Trọng lượng | 0.9 kg |
⚙️ Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Cấu tạo:
-
Bộ xử lý tín hiệu số (DSP): Xử lý tín hiệu điều khiển và phản hồi từ encoder.
-
Mạch công suất (IGBT): Chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành tín hiệu điều khiển động cơ.
-
Giao diện truyền thông: Kết nối với PLC hoặc các thiết bị điều khiển khác qua MECHATROLINK-II.
-
Cổng kết nối: Đầu nối cho nguồn điện, tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi.
Nguyên lý hoạt động:
-
Nhận tín hiệu điều khiển: Bộ điều khiển trung tâm (như PLC) gửi tín hiệu điều khiển đến SGDV-1R6A01A.
-
Xử lý tín hiệu: Bộ xử lý DSP trong servo amplifier nhận và xử lý tín hiệu điều khiển.
-
Điều khiển mạch công suất: Mạch IGBT chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành tín hiệu điều khiển động cơ.
-
Điều khiển động cơ: Tín hiệu điều khiển được gửi đến động cơ, điều khiển vị trí và tốc độ quay.
-
Phản hồi và điều chỉnh: Encoder cung cấp tín hiệu phản hồi về vị trí và tốc độ, giúp điều chỉnh chính xác hoạt động của động cơ.
Ứng dụng
SGDV-1R6A01A được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác và hiệu suất cao, bao gồm:
-
Máy CNC: Điều khiển các trục di chuyển và cắt.
-
Robot công nghiệp: Điều khiển các khớp của robot.
-
Dây chuyền lắp ráp tự động: Điều khiển các trục di chuyển trong dây chuyền.
-
Máy kiểm tra tự động: Điều khiển các trục di chuyển để kiểm tra sản phẩm.













Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.