1. Giới thiệu chung
SGD7S-R90A10A002 là một bộ điều khiển servo (Servopack) thuộc dòng Sigma-7 của hãng Yaskawa, được thiết kế để điều khiển động cơ servo với công suất 100W, điện áp nguồn 220V. Đây là thiết bị chủ lực trong các hệ thống tự động hóa hiện đại, cho phép điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và momen xoắn động cơ, với độ phản hồi nhanh và ổn định cao.
Dòng Sigma-7 nổi bật với khả năng tích hợp thông minh, hiệu suất cao, khả năng chống nhiễu tốt và hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông hiện đại.
2. Thông số kỹ thuật chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Model | SGD7S-R90A10A002 |
| Công suất đầu ra | 100 W |
| Điện áp nguồn | 1 pha 200-230V AC |
| Dòng định mức | ~0.9 A |
| Tần số PWM | 16 kHz |
| Tốc độ đáp ứng | Rất nhanh (độ trễ rất nhỏ) |
| Encoder hỗ trợ | Incremental/Absolute, độ phân giải lên đến 24-bit |
| Giao tiếp truyền thông | MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III |
| Bảo vệ | Quá dòng, quá áp, quá nhiệt |
| Kích thước | Nhỏ gọn, dễ lắp đặt |
3. Cấu tạo
-
Bộ điều khiển (Servo Amplifier): Xử lý tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm, chuyển đổi thành tín hiệu dòng điện điều chỉnh động cơ.
-
Mạch nguồn: Cung cấp năng lượng ổn định cho bộ servo và động cơ.
-
Mạch bảo vệ: Các cảm biến và mạch bảo vệ quá dòng, quá áp, quá nhiệt để đảm bảo an toàn cho thiết bị.
-
Cổng giao tiếp: Hỗ trợ kết nối với các hệ thống điều khiển qua các giao thức truyền thông như MECHATROLINK.
-
Phần mềm nội bộ: Chứa các thuật toán điều khiển vòng kín giúp điều chỉnh vị trí, tốc độ, momen xoắn động cơ.
4. Nguyên lý hoạt động
Bộ điều khiển servo SGD7S-R90A10A002 hoạt động theo nguyên lý điều khiển vòng kín (closed-loop control):
-
Bộ điều khiển nhận tín hiệu lệnh từ bộ điều khiển trung tâm (PLC hoặc máy tính công nghiệp).
-
Đồng thời, nó nhận phản hồi từ encoder gắn trên động cơ để biết chính xác vị trí, tốc độ và trạng thái hiện tại của động cơ.
-
Dựa trên sự khác biệt giữa vị trí mục tiêu và vị trí hiện tại, bộ điều khiển tính toán và điều chỉnh dòng điện cung cấp cho động cơ sao cho động cơ di chuyển chính xác theo yêu cầu.
-
Công nghệ PWM được sử dụng để điều chỉnh dòng điện động cơ, giúp giảm thiểu tiêu hao năng lượng và tăng độ chính xác.
5. Ứng dụng
SGD7S-R90A10A002 được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp tự động hóa đòi hỏi độ chính xác cao và tính ổn định như:
-
Máy công cụ: Máy phay, máy tiện CNC, máy cắt laser, máy mài.
-
Robot công nghiệp: Điều khiển chuyển động các khớp robot.
-
Hệ thống băng chuyền và tự động hóa nhà máy: Đảm bảo chuyển động chính xác, đồng bộ.
-
Thiết bị đóng gói: Máy đóng gói tự động, máy dán nhãn chính xác.
-
Thiết bị đo lường và kiểm tra: Hệ thống kiểm tra tự động, máy đo kích thước chính xác.
-
Các ứng dụng cần điều khiển chuyển động chính xác khác như in ấn, dệt may, y tế,…













Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.