1. Giới thiệu chung
MFDKTB3A2 là servo driver thuộc dòng MINAS A5 (A5Ⅱ) của Panasonic, hỗ trợ điều khiển đa chế độ (vị trí, tốc độ, momen, full-closed), tích hợp encoder tuyệt đối 17 bit lẫn tương đối 20 bit, có tính năng an toàn (safety) và đã ngưng sản xuất.
2. Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất định mức | Tối đa ~120 A, peak ~150 A |
| Điện áp vào | 3 pha 200–230 V AC |
| Encoder | 17-bit tuyệt đối / 20-bit incremental |
| Tần số đáp ứng | 2.3 kHz |
| Mạng giao tiếp | USB, RS‑232, RS‑485 |
| I/O tích hợp | 10 DI, 6 DO, 3 AI, 2 AO, 2 pha pulse in, 4 pulse out |
| Phanh động lực | Có tích hợp hồi năng lượng |
| Kích thước (W×H×D) | 130×220×214 mm |
| Khối lượng | ~4.8 kg |
3. Cấu tạo chính
-
Chỉnh lưu & IGBT + tụ DC Bus: chuyển đổi AC sang DC và phát xung PWM sóng sin
-
Mạch điều khiển DSP: dùng để thực hiện vòng kín theo vị trí/tốc độ/moment/full-closed
-
Encoder tích hợp: tuyệt đối (17‑bit) và xung tương đối (20‑bit)
-
Cổng I/O & giao tiếp: đa dạng, hỗ trợ nhập/xuất tín hiệu số, analog, xung, cộng với các cổng chuẩn RS‑232/485/USB
-
Mạch phanh động lực tích hợp và mạch bảo vệ: tự động ngắt khi phát hiện lỗi (quá dòng, quá áp, quá nhiệt)
4. Nguyên lý hoạt động
-
Nguồn AC 3 pha được chỉnh lưu và nạp vào DC bus
-
DSP nhận lệnh điều khiển (xung, analog hoặc mạng), so sánh phản hồi encoder
-
Theo sai số, DSP sinh tín hiệu PWM để điều khiển motor
-
Khi motor giảm tốc, phanh động lực xử lý năng lượng tái sinh
-
Các mạch bảo vệ giám sát dòng, áp, nhiệt và tự ngắt khi cần
5. Ứng dụng thực tế
-
Điều khiển vị trí/tốc độ/moment trong máy CNC, robot, máy đóng gói, pick-and-place, in nhãn
-
Xứng đáng để thay thế hoặc nâng cấp trong các hệ dùng động cơ MINAS A5/A5Ⅱ có encoder 17‑20 bit
-
Hệ thống cần tính năng full‑closed control hoặc tích hợp an toàn













Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.