1. Giới thiệu chung
-
SGDB‑10ADS là bộ điều khiển servo (servo drive) loại AC, công suất 1 kW (~1.14 hp), dùng điện 3 pha 200–230 VAC, thuộc dòng Sigma I của Yaskawa.
-
Đây là phiên bản hỗ trợ điều khiển moment/tốc độ/vị trí, sử dụng tốt cùng motor Sigma để đáp ứng yêu cầu tự động hóa công nghiệp phổ thông.
2. Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất cung cấp | 1 kW (~1.14 hp) |
| Điện áp đầu vào | 3 pha 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Dòng ra định mức | ~8 A |
| Dòng vào tối đa | ~8 A |
| Chế độ điều khiển | Torque / Speed / Position |
| Encoder tương thích | Với các motor Sigma (SGMS) |
| Tần số đầu ra PWM | ±200 Hz – 200 Hz |
| Bảo vệ tích hợp | Quá dòng, quá áp, quá nhiệt |
| Kích thước | Cao 250 mm × Sâu 225 mm × Rộng 110 mm |
| Trọng lượng | Khoảng 1,5–2 kg |
3. Cấu tạo chính
-
Khối chỉnh lưu & biến tần (IGBT): chuyển đổi nguồn AC sang DC bus và tạo sóng sin PWM điều khiển motor.
-
Mạch xử lý điều khiển (DSP): thực hiện điều khiển vòng kín theo moment/tốc độ/vị trí.
-
Cổng giao tiếp và I/O: hỗ trợ tín hiệu nguồn, encoder, tín hiệu điều khiển, phanh động lực.
-
Mạch bảo vệ: giám sát các lỗi điện áp, dòng điện, nhiệt độ và phát hiện lỗi motor.
-
IC phanh động lực nội bộ: hỗ trợ giảm tốc nhanh và an toàn.
4. Nguyên lý hoạt động
-
Servo drive nhận nguồn AC, chỉnh lưu thành DC bus.
-
Khối IGBT tạo sóng PWM cho motor dựa trên tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm.
-
Phản hồi từ encoder được so sánh với tín hiệu mục tiêu, DSP tính toán và điều chỉnh PWM.
-
Phanh động lực giải phóng năng lượng khi giảm tốc.
-
Cơ chế bảo vệ tự động ngắt hệ thống khi phát hiện lỗi (quá dòng, quá áp, quá nhiệt…).
5. Ứng dụng thực tế
-
Hệ thống tự động hóa công nghiệp như máy cắt, máy khắc, máy đóng gói, robot pick-and-place…
-
Dùng kết hợp với Sigma I motors trong các ứng dụng kiểm soát vị trí hoặc tốc độ chính xác vừa phải.
-
Thường thấy trong các hệ thống yêu cầu thay thế drive nhỏ gọn, hiệu suất ổn định với bảo trì dễ dàng.













Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.