Bộ điều khiển servo drive Panasonic MDDHT5540

1. Giới thiệu chung

• MDDHT5540 là bộ điều khiển servo AC của Panasonic, nằm trong dòng MINAS A5 – được thiết kế cho các ứng dụng tốc độ, vị trí và mô-men xoắn với độ chính xác cao, hỗ trợ điều khiển vòng kín toàn phần (full-closed). Đã ngừng sản xuất (discontinued)

⚙️ 2. Thông số kỹ thuật chính

• Khung (Frame): D‑Frame (≈ 86 × 150 × 170 mm, nặng ~1.8 kg)

• Nguồn cấp:

  • Mạch động lực & điều khiển: 1 pha hoặc 3 pha 200–240 VAC, 50/60 Hz

• Dòng điện:

  • Tối đa: 50 A

  • Định mức: 40 A

• Phương pháp điều khiển:

  • Vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, full-closed-loop

• Tần số đáp ứng: 2.3 kHz; tốc độ xung:

  • 500 kpps (photocoupler), 4 Mpps (line‑driver)

• Encoder:

  • 17‑bit tuyệt đối (131 072 lập), serial 7 dây

  • 20‑bit tương đối (1 048 576 lập), serial 5 dây

• I/O:

  • Digital: 10 đầu vào – 6 đầu ra

  • Analog: 3 đầu vào (16‑bit/12‑bit A/D) – 2 đầu ra

  • Pulse: 2 đầu vào – 4 đầu ra

• Giao tiếp: USB, RS‑232 (1:1), RS‑485 (1:n, tối đa 31 trục)

• Tái sinh năng lượng: có sẵn điện trở tái sinh (regeneration resistor) tích hợp, hỗ trợ kháng ngoài

3. Cấu tạo thiết bị

Bên trong MDDHT5540 gồm:

• Mạch chỉnh lưu & IGBT: đảm bảo nguồn và điều khiển dòng điện đầu ra cho motor.

• Bộ điều khiển logic: xử lý thuật toán PID, chuyển mạch giữa các chế độ điều khiển.

• Mạch encoder feedback: nhận và giải mã tín hiệu vị trí/tốc độ từ encoder.

• Logic I/O: để giao tiếp tín hiệu ngoại vi.

• Giao tiếp truyền thông: USB/RS‑232/RS‑485 dùng để cấu hình & giám sát.

• Mạch tái sinh năng lượng & tản nhiệt: giúp tiêu thụ/bù dòng hồi về và giữ nhiệt độ ổn định.

4. Nguyên lý hoạt động

1. Cung cấp nguồn điện vào bảng chính & bảng điều khiển.

2. Nhận lệnh điều khiển từ:

   • Xung/quadrature,

   • Tín hiệu analog,

   • Lệnh qua USB / RS‑232 / RS‑485.

3. Bộ điều khiển xử lý (PID, full-closed) để xác định dòng IGBT đầu ra tuân theo sai số.

4. IGBT chuyển đổi DC → AC bơm điện vào motor với tần số/dòng phù hợp.

5. Encoder feedback liên tục hồi báo trạng thái động cơ, điều chỉnh đóng/mở IGBT theo thuật toán vòng kín.

6. Bảo vệ tích hợp: quá dòng, quá nhiệt, lỗi encoder, mất pha, mất tốc – đảm bảo an toàn thiết bị và vận hành.