Motor servo AC Mitsubishi HF154S

1. Giới thiệu chung

HF154S là một model động cơ servo AC thuộc dòng HF Series của Mitsubishi Electric, được thiết kế để cung cấp hiệu suất cao trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp. Với công suất 1.5 kW và tốc độ quay tối đa 4000 vòng/phút, động cơ này phù hợp cho các hệ thống yêu cầu độ chính xác và tốc độ cao, như máy CNC, robot công nghiệp và các thiết bị tự động khác.

2. Thông số kỹ thuật

• Model: HF154S

• Dòng sản phẩm: HF Series

• Loại quán tính: Trung bình

• Cấp bảo vệ: IP65

• Công suất định mức: 1.5 kW

• Điện áp hoạt động: 200 V AC

• Dòng định mức: 8.2 A (RMS)

• Tốc độ định mức: 3.000 vòng/phút

• Tốc độ tối đa: 4.000 vòng/phút

• Mô-men xoắn định mức: 4.8 N·m

• Mô-men xoắn cực đại: 14.4 N·m

• Dòng cực đại: 36 A (p-p)

• Độ phân giải mã hóa: 20 bit (incremental)

• Trọng lượng: 6.5 kg

• Kích thước mặt bích: 100 mm vuông

• Trục: Tròn, có then (key-way)

• Phớt dầu: Có

• Phanh giữ: Không tích hợp

• Kết nối: Loại connector

3. Cấu tạo

• Stator: Cuộn dây quấn quanh lõi thép, tạo ra từ trường quay khi có dòng điện 3 pha.

• Rotor: Nam châm vĩnh cửu hoặc rotor cảm ứng, tạo mô-men xoắn và chuyển động quay.

• Encoder: Bộ mã hóa quay 20 bit cung cấp tín hiệu vị trí và tốc độ chính xác cho bộ điều khiển servo.

• Vỏ bảo vệ: Chất liệu kim loại chắc chắn, đạt chuẩn IP65, bảo vệ chống bụi và nước nhẹ.

• Trục động cơ: Tròn, có then, dễ dàng kết nối với các cơ cấu khác trong hệ thống.

4. Nguyên lý hoạt động

Khi cấp điện 3 pha 200 V AC, stator tạo ra từ trường quay, kéo rotor quay theo. Encoder ghi lại vị trí và tốc độ của rotor, gửi tín hiệu về bộ điều khiển servo. Bộ điều khiển so sánh tín hiệu thực với tín hiệu mong muốn, điều chỉnh dòng điện cấp cho stator để đạt được vị trí và tốc độ chính xác. Hệ thống phản hồi liên tục giúp động cơ duy trì hiệu suất cao và ổn định trong suốt quá trình hoạt động.