Cài đặt biến tần Mitsubishi

Cài đặt biến tần Mitsubishi A700 dùng encoder phản hồi tốc độ

Để cài đặt biến tần Mitsubishi A700 sử dụng encoder (cảm biến vị trí/ tốc độ) cho chế độ điều khiển vòng kín (closed-loop control), bạn cần thực hiện các bước cấu hình thông số và kết nối phần cứng phù hợp. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết:

1. Chuẩn bị phần cứng

Encoder: Đảm bảo encoder phù hợp với động cơ và biến tần (số xung/vòng, điện áp, loại tín hiệu đầu ra).
Card mở rộng: Biến tần Mitsubishi A700 cần card mở rộng FR-A7AP để kết nối encoder.
Kết nối dây: Chuẩn bị dây kết nối encoder với card FR-A7AP.

2. Kết nối encoder với biến tần

Lắp đặt card FR-A7AP:
- Tắt nguồn biến tần.
- Lắp card FR-A7AP vào khe cắm mở rộng trên biến tần.
Kết nối encoder:
- Kết nối các dây tín hiệu từ encoder vào card FR-A7AP:
  - A+, A-: Tín hiệu xung pha A.
  - B+, B-: Tín hiệu xung pha B.
  - Z+, Z-: Tín hiệu xung index (nếu có).
  - VCC, GND: Nguồn cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V).

3. Cài đặt thông số cơ bản

a. Cài đặt chế độ điều khiển

Thông số: Pr. 79 (Chế độ điều khiển).
- Đặt Pr. 79 = 5 (Chế độ điều khiển vòng kín với encoder).

b. Cài đặt số xung encoder

Thông số: Pr. 369 (Số xung encoder/vòng).
- Nhập số xung/vòng của encoder (thông số này có trên datasheet của encoder).
  - Ví dụ: Nếu encoder có 1024 xung/vòng, đặt Pr. 369 = 1024.

c. Cài đặt hướng quay encoder

Thông số: Pr. 370 (Hướng quay encoder).
- Đặt Pr. 370 = 0 nếu hướng quay encoder và động cơ cùng chiều.
- Đặt Pr. 370 = 1 nếu hướng quay encoder và động cơ ngược chiều.

4. Cài đặt thông số động cơ

Cài đặt các thông số động cơ như công suất, dòng điện, điện áp, tần số, số cực, v.v. (tham khảo hướng dẫn cài đặt thông số động cơ ở phần trước).

5. Cài đặt thông số điều khiển vòng kín

a. Cài đặt tỷ lệ hồi tiếp (Feedback Gain)

Thông số: Pr. 820 (Tỷ lệ hồi tiếp).
- Đặt giá trị phù hợp để đảm bảo độ chính xác của hệ thống. Giá trị mặc định thường là 100%.

b. Cài đặt thời gian lọc tín hiệu encoder

Thông số: Pr. 821 (Thời gian lọc tín hiệu encoder).
- Đặt giá trị phù hợp để giảm nhiễu tín hiệu. Giá trị mặc định thường là 0.1s.

6. Thực hiện Auto-Tuning

Thông số: Pr. 95 (Chế độ Auto-Tuning).
- Đặt Pr. 95 = 1 (Auto-Tuning cho động cơ không đồng bộ).
- Thực hiện Auto-Tuning để biến tần nhận diện chính xác thông số động cơ và encoder.

7. Kiểm tra và vận hành

Khởi động biến tần:
- Cấp nguồn và kiểm tra màn hình hiển thị.
Chạy thử:
- Khởi động động cơ và kiểm tra hoạt động của encoder.
- Đảm bảo tốc độ và vị trí động cơ được điều khiển chính xác.
Hiệu chỉnh:
- Nếu cần, điều chỉnh các thông số như tỷ lệ hồi tiếp (Pr. 820) hoặc thời gian lọc (Pr. 821) để tối ưu hóa hệ thống.

8. Lưu ý quan trọng

Đảm bảo encoder được kết nối chính xác và phù hợp với biến tần.
Kiểm tra tín hiệu encoder bằng cách quan sát đèn báo trên card FR-A7AP (đèn sáng khi có tín hiệu encoder).
Nếu có bất kỳ lỗi nào xảy ra, kiểm tra mã lỗi trên màn hình và tham khảo hướng dẫn sử dụng để khắc phục.

Để lại một bình luận Hủy