1. Giới thiệu chung
Mitsubishi HC-SFS102K là động cơ servo AC loại công suất trung bình, thuộc dòng HC-SFS của hãng Mitsubishi Electric (Nhật Bản). Động cơ này chuyên dùng trong các hệ thống điều khiển chuyển động cần độ chính xác cao, phản hồi nhanh, và khả năng điều khiển vị trí, tốc độ chính xác.
2. Thông số cơ bản
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SFS102K |
| Công suất định mức | 1 kW |
| Điện áp hoạt động | 3 pha 200V AC |
| Dòng điện định mức | Khoảng 6.6 A |
| Tốc độ định mức | 2000 vòng/phút (rpm) |
| Tốc độ tối đa | 3000 vòng/phút (rpm) |
| Mô-men xoắn định mức | Khoảng 4.77 Nm |
| Loại encoder | Encoder tuyệt đối 131072 p/rev (17-bit) |
| Có phanh hãm | Có phanh điện từ giữ trục (ký hiệu K) |
| Chuẩn bảo vệ | IP65 (chống bụi, chống tia nước áp lực thấp) |
| Khối lượng | Khoảng 4.5 – 5.5 kg tùy theo cấu hình |
| Phối ghép với bộ driver | MR-J2S series servo amplifier |

⚙️ 3. Cấu tạo chính
Động cơ bao gồm các thành phần chính sau:
-
Stator: Cuộn dây được cấp điện 3 pha tạo ra từ trường quay.
-
Rotor nam châm vĩnh cửu: Quay theo từ trường tạo ra bởi stator.
-
Encoder độ phân giải cao: Gắn trực tiếp với trục rotor, gửi tín hiệu phản hồi về bộ điều khiển để kiểm soát vị trí và tốc độ.
-
Phanh điện từ (Brake): Giúp giữ trục cố định khi không cấp nguồn (thường dùng trong trục Z hoặc cơ cấu treo).
-
Vỏ bảo vệ: Hợp kim nhôm chắc chắn, đạt chuẩn IP65 giúp động cơ hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp.
4. Nguyên lý hoạt động
-
Nguyên lý điều khiển vòng kín (Closed-loop):
-
Bộ điều khiển (servo driver MR-J2S) cấp điện đến stator → tạo từ trường quay.
-
Từ trường quay tác động đến rotor → rotor quay.
-
Encoder liên tục gửi thông tin vị trí, tốc độ thực tế về cho driver.
-
Driver so sánh với tín hiệu đặt → hiệu chỉnh dòng điện cấp để điều chỉnh mô-men xoắn → đạt đúng yêu cầu về vị trí, tốc độ.
-
✅ Kết quả: Chuyển động mượt mà, chính xác, phản hồi nhanh ngay cả khi có tải thay đổi đột ngột.
️ 5. Ứng dụng thực tế
Servo Mitsubishi HC-SFS102K được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp như:
-
Tự động hóa nhà máy (FA): Điều khiển trục máy CNC, dây chuyền sản xuất tự động.
-
Robot công nghiệp: Làm trục điều khiển tay gắp, cánh tay di chuyển.
-
Máy đóng gói: Đóng chai, dán nhãn, in ấn, cần độ chính xác cao theo từng chu kỳ.
-
Máy ép nhựa, máy ép thủy lực: Điều khiển chuyển động khuôn, pít-tông.
-
Băng tải tốc độ cao: Điều khiển chính xác tốc độ và dừng đúng vị trí.











Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.