Giới thiệu chung
SGM7A-04A7K-HL12 là một trong những động cơ servo AC ba pha công suất 400W thuộc dòng Sigma-7 của Yaskawa. Dòng Sigma-7 nổi bật với hiệu suất cao, độ chính xác vượt trội và khả năng tích hợp linh hoạt trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | SGM7A-04A7K-HL12 |
| Công suất định mức | 400W |
| Điện áp hoạt động | 200V AC (3 pha) |
| Tốc độ định mức | 3000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 1.27 Nm |
| Mô-men xoắn cực đại | 4.46 Nm |
| Độ phân giải encoder | 24 bit (encoder tuyệt đối) |
| Phanh tích hợp | Có (phanh điện từ) |
| Cấp độ bảo vệ | IP67 |
| Kích thước (L x W x H) | 60 mm x 60 mm x 115.5 mm |
| Trọng lượng | 1.2 kg |
⚙️ Cấu tạo
-
Stator (phần tĩnh): Chứa các cuộn dây ba pha, tạo ra từ trường quay khi có dòng điện chạy qua.
-
Rotor (phần động): Gồm nam châm vĩnh cửu, quay theo từ trường của stator.
-
Encoder: Cảm biến quang học với độ phân giải 24 bit, cung cấp tín hiệu phản hồi chính xác về vị trí và tốc độ quay của rotor.
-
Phanh điện từ: Giúp giữ trục cố định khi không cấp nguồn, đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành.
-
Vỏ bảo vệ: Hợp kim nhôm chắc chắn, đạt chuẩn IP67 giúp động cơ hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp.

Nguyên lý hoạt động
Động cơ servo SGM7A-04A7K-HL12 hoạt động theo nguyên lý điều khiển vòng kín:
-
Bộ điều khiển servo (như bộ khuếch đại SGDV) gửi tín hiệu điều khiển đến động cơ.
-
Stator tạo ra từ trường quay, làm quay rotor.
-
Encoder gắn trên rotor theo dõi vị trí và tốc độ quay.
-
Tín hiệu từ encoder được gửi về bộ điều khiển để so sánh với tín hiệu điều khiển ban đầu.
-
Bộ điều khiển điều chỉnh dòng điện cấp cho stator để đạt được vị trí và tốc độ mong muốn.











Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.