Motor servo Panasonic MSMF012L1U2M

Giới thiệu chung

• Model: MSMF012L1U2M

• Hãng sản xuất: Panasonic (Japan)

• Dòng sản phẩm: MINAS A6 Series – dòng động cơ quán tính thấp

• Loại động cơ: AC Servo Motor

• Công suất định mức: 100W

• Điện áp định mức: 200V AC

• Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút

• Tốc độ tối đa: 6000 vòng/phút

• Mô-men xoắn định mức: 0.32 Nm

• Mô-men xoắn cực đại: 0.95 Nm

• Dòng định mức: 1.1 A

• Khối lượng: 0.47 kg

• Cấp bảo vệ: IP65 (chống bụi và chống nước mạnh)

• Encoder: 23-bit absolute encoder (≈ 8.4 triệu xung/vòng)

• 

Cấu tạo

1. Vỏ động cơ: Làm từ hợp kim nhôm, nhỏ gọn, nhẹ, có tản nhiệt tốt.

2. Rotor & Stator: Rotor gắn nam châm vĩnh cửu neodymium mạnh, stator cuộn dây ba pha.

3. Encoder 23-bit: Cảm biến quang học độ phân giải cao dùng để phản hồi vị trí và tốc độ, đảm bảo điều khiển vòng kín chính xác.

4. Trục motor: Trục thẳng (no key) phù hợp với các loại khớp nối linh hoạt.

5. Dây dẫn: Phiên bản có dây ra trực tiếp (lead wire type), phù hợp lắp trong tủ máy.

⚙️ Nguyên lý hoạt động

• Điều khiển động cơ dựa trên nguyên lý điều khiển vector từ thông (Field-Oriented Control – FOC).

• Encoder 23-bit đo chính xác vị trí và tốc độ, gửi tín hiệu phản hồi về driver (servo amplifier).

• Driver (ví dụ như MDALN05SG) xử lý dữ liệu từ encoder, điều chỉnh dòng điện và điện áp đầu ra để điều khiển tốc độ, mô-men hoặc vị trí.

• Điều khiển vòng kín (closed-loop) giúp loại bỏ sai số, tối ưu hóa thời gian phản hồi và hiệu suất điều khiển.

️ Ứng dụng

Động cơ MSMF012L1U2M thường được sử dụng trong:

• Máy dán nhãn, máy in tem nhãn tốc độ cao

• Máy lắp ráp linh kiện điện tử (SMT, pick & place)

• Robot 3 trục (Cartesian) hoặc SCARA cỡ nhỏ

• Máy đóng gói, cắt cuộn, chia cuộn

• Hệ thống trượt tuyến tính (XY table) yêu cầu độ chính xác cao

• Dây chuyền tự động hóa công nghiệp yêu cầu lặp lại vị trí chính xác (±micron)