Động cơ servo Panasonic MDMF202L1G6M

Giới thiệu chung

MDMF202L1G6M là động cơ servo AC 3 pha thuộc dòng MINAS A6 của Panasonic, được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu hiệu suất cao và độ chính xác trong điều khiển vị trí và tốc độ. Dòng sản phẩm này nổi bật với:

• Công suất định mức: 2.0 kW

• Điện áp: 200 V AC

• Tốc độ định mức: 2000 vòng/phút

• Độ phân giải encoder: 23-bit Absolute/Incremental

• Cấp bảo vệ: IP67, chống bụi và nước

• Loại trục: Có then (keyed shaft)

• Tính năng đặc biệt: Không có phanh, có phớt dầu (oil seal)

⚙️ Cấu tạo

Động cơ MDMF202L1G6M bao gồm các thành phần chính:

• Stator & Rotor: Tạo ra từ trường và chuyển động quay cơ học.

• Encoder 23-bit: Cung cấp tín hiệu phản hồi chính xác về vị trí và tốc độ.

• Trục (shaft): Loại trục có then, truyền động cơ học đến máy móc.

• Phớt dầu (oil seal): Ngăn bụi, nước và dầu vào trong, bảo vệ vòng bi và lõi rotor.

• Vỏ bảo vệ (IP67): Chống bụi và tia nước áp lực thấp, thích hợp lắp đặt trong môi trường khắc nghiệt.

Nguyên lý hoạt động

Động cơ hoạt động theo nguyên lý điều khiển vòng kín (closed-loop) như sau:

1. Bộ điều khiển (servo driver) gửi điện áp xoay chiều đến động cơ theo yêu cầu về vị trí/tốc độ.

2. Stator tạo ra từ trường xoay, làm quay rotor.

3. Encoder gắn trên trục động cơ ghi nhận vị trí, vận tốc hiện tại và gửi tín hiệu phản hồi về driver.

4. Driver liên tục so sánh giá trị phản hồi với giá trị mục tiêu và điều chỉnh dòng điện đầu vào để hiệu chỉnh sai số.

Ứng dụng

Với độ chính xác và độ bền cao, MDMF202L1G6M được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như:

• Máy gia công CNC: Đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình gia công.

• Hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất: Tăng năng suất và độ chính xác.

• Robot công nghiệp: Cung cấp chuyển động mượt mà và chính xác.

• Máy kiểm tra và đóng gói tự động: Đảm bảo chất lượng sản phẩm cuối cùng.