Motor servo AC Panasonic MSMA102P1G

1. Giới thiệu chung

MSMA102P1G là mô-tơ servo AC thuộc dòng MINAS A4 của Panasonic. Đây là dòng sản phẩm chất lượng cao, thường dùng trong công nghiệp điều khiển vị trí và chuyển động chính xác, hiện có tại DigiKey và các nhà phân phối công nghiệp. 

2. Thông số kỹ thuật

• Công suất: 1 kW

• Điện áp định mức: 200 VAC

• Vòng tua tối đa: 3 000 RPM

• Mô-men xoắn định mức: 3,18 Nm (≈ 450,3 oz‑in)

• Encoder loại: Incremental, 2 500 ppr (tùy đơn vị phân phối)

• Trạng thái: Dòng đã ngưng sản xuất (Obsolete)

3. Cấu tạo

• Vỏ dạng vuông 90 × 90 mm, trục: 19 mm, dài ~ 55 mm

• Điểm kết nối điện: connector, dễ dàng lắp đặt

• Tích hợp oil seal (phớt dầu), key shaft chống trượt

• Encoder tích hợp bên trong đảm bảo độ chính xác cao

4. Nguyên lý hoạt động

Mô-tơ hoạt động theo nguyên lý điều khiển dòng điện xoay chiều tới rotor, tạo ra mô-men quay. Encoder incremental phản hồi xung vị trí, cho phép bộ điều khiển servo – như A6, A5 – điều chỉnh tốc độ và vị trí cực kỳ chính xác trong thời gian thực.

5. Ứng dụng

• Tự động hóa CNC: khoan, cắt, tiện

• Hệ thống robot hai trục/đa trục

• Máy đóng gói, dán nhãn, pick-and-place

• Trong các dây chuyền sản xuất yêu cầu vận hành mượt mà, phản hồi chính xác cao

• Thay thế cho các dự án nâng cấp hoặc sửa chữa thiết bị chứa servo A4