1. Giới thiệu chung
SGMAH‑04AAA21 là động cơ servo AC công suất 0,4 kW thuộc dòng Sigma-II (SGMAH) của Yaskawa. Thiết kế quán tính thấp, tốc độ tối đa 3.000 RPM, encoder tích hợp chuẩn 13-bit, là lựa chọn linh hoạt cho các ứng dụng tự động hóa cần phản hồi nhanh và độ chính xác cao.
2. Thông số kỹ thuật
-
Công suất định mức: 0,4 kW
-
Tốc độ định mức: 3.000 RPM (có thể tối đa 5.000 RPM)
-
Mô-men định mức: ~1,27 Nm; mô-men cực đại ~3,8 Nm
-
Dòng định mức: ~2,8 A
-
Điện áp: 200–230 VAC, 3 pha
-
Encoder: incremental 13‑bit (~8.192 xung/vòng)
-
Quán tính rotor: thấp
-
Trục: thẳng, không rãnh then
-
Cấp bảo vệ: IP tiêu chuẩn (không kín tuyệt đối)
-
Trọng lượng: ~1,1 kg
3. Cấu tạo
-
Thân bằng hợp kim và thép, thiết kế nhẹ và tản nhiệt hiệu quả
-
Trục thép thẳng, gọn gàng, không có then, phù hợp tốc độ cao
-
Encoder tích hợp bên trong, không cần pin hỗ trợ
-
Không có phanh, không có phớt dầu/bụi, nhằm ưu tiên thiết kế nhẹ và phản ứng nhanh
4. Nguyên lý hoạt động
Sau khi cấp điện 3 pha, stator sinh từ trường quay kéo rotor chuyển động. Encoder theo dõi liên tục vị trí và tốc độ, gửi tín hiệu về bộ điều khiển để điều chỉnh dòng và mô-men theo thời gian thực. Thiết kế quán tính thấp giúp động cơ phản hồi nhanh, chuyển động mượt mà và chính xác trong các ứng dụng gia công tốc độ cao hoặc robot công nghiệp.












Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.